2024

Методы искусственного интеллекта
в теории управления

Целью курса является знакомство слушателей с методами искусственного интеллекта, применяемыми для решения задач теории управления.


Рассматриваются пять разделов: эволюционные алгоритмы численной оптимизации, роевые алгоритмы численной оптимизации, групповое управление на основе роевого интеллекта, нечеткие системы управления и нейроуправление.


При изучении каждого из разделов, помимо описания математического аппарата, лежащего в основе рассматриваемых методов, предполагается обсуждение классов задач, для которых применение методов искусственного интеллекта дает преимущество перед классическими подходами.

Преподаватели спецкурса

Злобин Дмитрий Васильевич
Аспирант кафедры нелинейных динамических систем и проблем управления, ВМК МГУ

Основные научные интересы: теория автоматического управления, робототехника

Требования к слушателям

Освоение дисциплин "Теория вероятностей и математическая статистика", "Обыкновенные дифференциальные уравнения", "Введение в численные методы", "Математические методы в теории управления и оптимизации", желательно прохождение курса "Теория обратной связи".